Клиент Modbus TCP
Коды функций 01, 02, 03, 04, 05, 06, 15 и 16, таймаут и число повторов для каждого подключения и ошибки с указанием причины.
Modbus TCP FieldKit Для iPhone и iPad
Клиент, сервер и симулятор Modbus TCP для iPhone и iPad
Найдите устройство в Wi-Fi, прочитайте его coil и регистры, стройте графики значений и подтверждайте каждую запись, прежде чем она уйдёт с телефона. Устройства RS-485 работают через преобразователь Wi-Fi или Ethernet по RTU over TCP.
TX00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03
RX00 01 00 00 00 09 01 03 06 00 64 00 FA 04 00
=Holding-регистры с 0 по 2: 100, 250, 1024
Одна покупка
5,99 $ один раз. Без подписки, без встроенных покупок, без аккаунта.
Запись ждёт вашего подтверждения
FC 05, 06, 15 и 16 останавливаются в окне, где перечислены цель и каждое значение. Вы подтверждаете, иначе ничего не уходит.
Сканирование только читает
Найти устройства и Сканировать Unit ID отправляют по одному чтению FC 03 и ничего не записывают.
Ваши карты регистров остаются у вас
Профили, логи и результаты сканирования остаются на устройстве, пока вы их не экспортируете. Что может покинуть устройство.
В сети
Байты одного чтения
Это запрос, который FieldKit отправляет, когда вы читаете три holding-регистра с адреса 0. Если устройство отвечает странно, разбор начинают с этого кадра.
00 01 ID транзакции
00 00 ID протокола
00 06 Длина
01 Unit ID
03 Функция
00 00 Адрес
00 03 Количество
Заголовок MBAP PDU
Как это работает
От неизвестного устройства до живых значений
Для начала достаточно сети Wi-Fi. Приложение проведёт вас от поиска устройства до графиков его регистров.
Возможности
Что есть в приложении
FieldKit покупается один раз, и всё это уже включено.
RTU over TCP
Работайте с устройствами RS-485 через прозрачный преобразователь Wi-Fi или Ethernet. Если чтение завершилось таймаутом, приложение предложит одно чтение с другим фреймингом.
Найти устройства
Сканируйте свою подсеть Wi-Fi не более чем по восьми портам. В результатах видно, кто ответил по Modbus, кто ответил исключением и на каких открытых портах ответа Modbus не было.
Сканировать Unit ID
Проверьте номера от 1 до 10, а также 0 и 255, или все от 1 до 247. Полное сканирование занимает около 75 секунд. Оно читает один регистр у каждого Unit ID и ничего не записывает.
Мониторинг и графики
До 16 блоков с интервалом опроса от 1 до 60 секунд. Графики охватывают 5 минут, 15 минут или 1 час, а неудачный опрос виден как разрыв на линии.
Экспорт CSV
Столбцы timestamp, block, address, raw, value, unit и status, кодировка UTF-8, время в UTC. Файл уходит только через меню «Поделиться».
Профили устройств
Сохраняйте цели подключения и описания регистров: формат значения, порядок байтов и слов, масштаб и единицу измерения. Экспорт по умолчанию убирает хосты, подписи и значения.
Логи запросов
Фильтруйте записи клиента, сервера или обе вместе и экспортируйте очищенный JSON для коллеги или обращения в поддержку. Сырых кадров и значений регистров в нём нет.
Безопасная запись
Запись может привести в движение реальную машину, поэтому приложение сначала просит вас проверить её
В Modbus нет отмены. FieldKit разделяет чтение и запись и ставит подтверждение между вами и каждой записью.
- В окне видны хост, порт, Unit ID, фрейминг, код функции, адрес, количество и каждое значение, а для coil ещё ON или OFF.
- Если после Подготовить запись вы переподключитесь или смените цель, приложение отменит эту запись.
- Отмена ничего не отправляет. Повторное нажатие Подтвердить запись, пока запись уже уходит, тоже ничего не отправляет.
- Приложение не повторяет запись, если её байты могли уже уйти.
- Мониторинг и оба сканирования только читают. Записать они не могут.
Ответственность за оборудование остаётся на вас. Сначала пробуйте запись на симуляторе или на тестовой карте регистров.
Сервер и симулятор
Устройство Modbus TCP у вас в кармане
Запустите сервер, направьте SCADA, HMI или свой клиентский код на адрес iPhone и проверяйте всё на карте регистров, которой вы управляете.
- Редактируйте coil и holding-регистры прямо на экране. Дискретные входы и входные регистры для клиентов остаются только для чтения.
- Значения, записанные клиентом, появляются на карте примерно два раза в секунду и сохраняются после остановки и повторного запуска сервера.
- Счётчики показывают активных клиентов, соединения, запросы, ответы, исключения и байты.
- Сервер работает, пока приложение открыто, по умолчанию на порту
1502. Работа в фоне и порт502на iOS не гарантируются.
RTU over TCP
Устройства RS-485 через преобразователь
У iPhone нет порта RS-485, но с этим справится прозрачный преобразователь в вашей сети Wi-Fi или Ethernet. Выберите RTU over TCP, и приложение отправит кадры RTU с CRC на TCP-порт преобразователя.
- Скорость, чётность и стоп-биты задаются в преобразователе. Они должны совпадать с настройками устройства.
- Работает с прозрачными преобразователями Wi-Fi или Ethernet в RS-485, например с моделями Elfin EW11, USR или Waveshare.
- Выберите Modbus TCP, если преобразователь работает как шлюз Modbus TCP.
- Оставляйте на линии RS-485 только один мастер. Второй мастер может привести к тому, что приложение примет чужие значения.
Покрытие протокола
Что поддерживается и что нет
Проверьте этот список до покупки. Он покажет, подходит ли FieldKit для вашей задачи.
| Код | Функция | Предел на запрос |
|---|---|---|
| 01 | Read Coils | 2000 бит |
| 02 | Read Discrete Inputs | 2000 бит |
| 03 | Read Holding Registers | 125 регистров |
| 04 | Read Input Registers | 125 регистров |
| 05 | Write Single Coil | 1 coil |
| 06 | Write Single Register | 1 регистр |
| 15 | Write Multiple Coils | 1968 coil |
| 16 | Write Multiple Registers | 123 регистра |
Не поддерживается
- Прямой Modbus RTU по RS-485, USB, последовательному порту или Bluetooth. Используйте преобразователь.
- Modbus ASCII, Solarman V5 и расширения конкретных производителей.
- RTU over TCP в режиме сервера. Сервер говорит только на Modbus TCP.
- Работа сервера или мониторинга в фоне.
- Поиск устройств вне вашей подсети IPv4 Wi-Fi, а также через mDNS.
- Облачная синхронизация и учётные записи.
- Mac и Android. Приложение работает на iPhone и iPad с iOS 18 или новее.
Экраны
Приложение в работе
Настоящие экраны из карточки App Store с демонстрационными адресами.
Цена
Одна цена, все возможности
Вы платите Apple один раз. App Store показывает цену для вашей страны.
Бесплатной версии и пробного периода нет. Запросы на возврат обрабатывает Apple на reportaproblem.apple.com.
5,99 $ разовая покупка
- Все возможности с этой страницы включены
- Без подписки и встроенных покупок
- Не нужно создавать аккаунт
- Обновления через App Store
Вопросы
Перед покупкой
С какими устройствами он работает?
С устройствами, которые говорят на стандартном Modbus TCP в вашей сети: PLC, счётчиками электроэнергии, HMI, шлюзами, инверторами и проектами на ESP32 или Raspberry Pi. Устройства RS-485 работают через прозрачный преобразователь Wi-Fi или Ethernet.
Расширения конкретных производителей, такие как Solarman V5, не поддерживаются, даже на порту 8899.
Поддерживает ли он Modbus RTU?
Он поддерживает RTU over TCP: приложение отправляет кадры RTU с CRC на TCP-порт преобразователя. Напрямую к RS-485, USB, последовательному порту или Bluetooth оно не подключается и Modbus ASCII не поддерживает.
Я не знаю IP-адрес или Unit ID. Приложение может их найти?
Найти устройства проверяет подсеть Wi-Fi размером до /24 на выбранных вами портах. Сканировать Unit ID перебирает номера Unit ID на известном хосте и порту. Оба режима отправляют только чтения FC 03.
Моё устройство ждёт 40001. Что вводить?
Переключите нотацию адресов на PLC 4xxxx и введите 40001. Приложение отправит адрес протокола 0. В той же настройке есть 0-based и 1-based. Как устроена адресация Modbus.
Может ли сканирование или мониторинг что-то изменить в моём устройстве?
Нет. Найти устройства, Сканировать Unit ID и Мониторинг отправляют только функции чтения. Запись идёт через Подготовить запись и Подтвердить запись, и больше ничто её не отправляет.
Работает ли сервер в фоне?
Нет. Рассчитывайте, что сервер работает, пока приложение открыто на экране. Порт по умолчанию 1502, а порт 502 на iOS не гарантирован, поэтому направляйте клиент на 1502.
Можно ли проверить без PLC?
Да. Запустите сервер FieldKit на втором iPhone или iPad либо поднимите симулятор на Python на ноутбуке. Три способа проверить Modbus TCP без PLC.
Нужен ли интернет?
Для работы с Modbus нужна только локальная сеть, а при первом подключении iOS запрашивает разрешение на доступ к локальной сети. Интернет приложение использует для отчётов о сбоях и счётчиков использования, пока эти переключатели включены, и для отзывов, которые вы решите отправить.
Какие данные покидают мой iPhone?
Отчёты о сбоях уходят в Sentry, а анонимные счётчики использования на наш собственный сервер Aptabase. Оба переключателя изначально включены, и каждый можно выключить в разделе Настройки. Ни в отчётах, ни в счётчиках нет хостов, IP-адресов, названий профилей, значений регистров и сырых кадров. Читать политику.
Работает ли он на Mac или Android?
Пока нет. FieldKit работает на iPhone и iPad с iOS 18 или новее.
Какие языки есть в приложении?
Интерфейс приложения доступен на языках: английский, немецкий, бразильский португальский, русский, японский, корейский, китайский, упрощенное письмо и китайский, традиционное письмо.
Руководства и инструменты
Ответы по Modbus, с приложением и без
Справочные статьи с кадрами, которые мы записали с настоящего сервера, и три инструмента, работающие в браузере.
Руководства
- Modbus register addressing: 40001, 0-based and off-by-one errors
- Modbus exception codes 01 to 0B: what they mean and how to fix them
- Modbus TCP timeout or connection refused: a troubleshooting checklist
- Reading 32-bit floats over Modbus: ABCD, CDAB, BADC and DCBA
- The Modbus TCP frame, byte by byte: MBAP header and PDU
- Modbus function codes: a reference with limits and example frames
- Modbus Unit ID: when it matters, and why 0, 1 and 255 all turn up
- Modbus RTU over TCP vs Modbus TCP: which does your converter speak?
- How to test Modbus TCP without a PLC: three ways
- Modbus testing tools compared: Modbus Poll, mbpoll, QModMaster, apps
Бесплатные инструменты в браузере
Modbus TCP на вашем iPhone
Найдите устройство, прочитайте регистр, подтвердите запись. 5,99 $ один раз, без аккаунта.